עיסוי טנטרי הוא מקורו מהודו העתיקה ונעשה על פי פילוסופיה הטנטרית אשר אומרת שהכל קשור להכל ועל ידי מגע אהבה (זהו מגע מאוד חם (פיסית כפות ידיים מאוד חמות)) ניתן לרפא ולהרגיע כל אדם אפילו עם בעיות מאוד קשות, טיב הטיפול תלוי לא רק בטכניקה של המטפל/ת אלא גם במצב נפשו/ה וכוונתו/ה.

לכן, מטפל/ת הם בעצמם אנשי טנטרה אשר חיים אותה ברמה היום יומים, מתרגלים פרקטיקות ולומדים המון.
הטיפול בטנטרה טרפיה מתבצע על הריצפה על המזרן לאור הנרות והמוסיקה, העיסוי מתחלק לכמה חלקים:

חלקו הראשון הוא הכרות: שהוא מלווה בנשימות חלונטרופיות הדדיות והכרת המפתחים אנרגתיים (צ’אקרות) וחיבוקים עמוקים הדדיים תוך כדי סגירת מעגלים אנרגיטיים (הפוטנציאל הגברי – יאנג ופוטנציאל הנשי – אינג).

חלקו השני הוא העיסוי עצמו שבו המטופל/ת הם פסיביים לחלוטין ותפקידם להרפא את הגוף ולהתמסר לידי המטפל/ת לחלוטין (הם אלו שמקבלים את עיסוי).

עיסוי מאוד מעורר חושים אך אין ליראות בסוג עיסוי זה רמז למתן שרותי מין מכל צורה שהיא, אלא ההפך זה עיסוי שנועד להרגעה טוטאלית ושיחרור הלחצים תוך כדאי שיחרור הפוטנציאל התמון בגוף (שמשתחרר רק כשיש רוגע ושלוה).